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机器人守卫开源分享
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我的车经常被弄脏。人们割破了布顶，我在更换时又割破了。
所以我造了一个机器人守卫。我敲了敲我车里的保险丝盒，找到了一条在汽车熄火时带电的电路。两侧各有两个运动传感器，如果机器人检测到运动，它会打开 LED 灯和邪恶之眼，并朝着运动方向旋转。我使用了 WIFI 雷达传感器，这样它们就可以穿透玻璃工作，而不必放在车外。
我制作了一个头部的 3D 模型，但在 12 小时的几次打印失败后，我只是用木头制作并涂漆。我使用带有 A4998 驱动程序的 Arduino CNC shield 无头运行（没有 arduino）。我按照本指南限制了踏板上的电流：https ://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/
我将 LTE 板和相机连接起来，目的是在检测到运动时拍照，并将照片上传到云端。在这一点上，这仍然是一个 TODO，底座和头部的制作，以及 8 根 LED 灯串、眼睛、继电器、雷达传感器、CNC 和步进电机的接线花费了大量时间。
底座有一个 CNC 防护罩，需要 12V 和 5V 电源。头部有一个用于 LED 的 12V 继电器和一个将电源降至 5V 的调节器。我按照这个原理图用两个电容器制作了一个去耦电容器电路：
5V 为 spresense 供电，流出到雷达传感器，然后必须返回到底座为 CNC 屏蔽供电。
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