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2023-07-06
梁宏满
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描述
检测机器人
这个小家伙喜欢糖果……所以他试图碾压他们！DetectBot 是使用来自 Nvidia Jetson“Hello world”的预制 Nvidia JetPack 4.3 进行编程的，只需进行一些安装即可启动和运行。
注意：这是在 Alpha 状态下构建的 - 一切正常，但是硬件和软件需要一些改进才能称为 Beta 构建并准备进行严格的测试。在演示中，我拍摄了糖果和我希望机器人避开的不同物体的照片。尝试按照 Jebtbot 说明进行操作后，我很快意识到它希望在 Jupierlab 中使用网络摄像头，而我使用的是 MSI 摄像头，而且我希望拥有比 Jupiterlab 中更多的控制权，所以我决定使用 Jetson 做我自己的项目纳米图像。
To start SSD-Mobilenet-v2 91-COCO detection just run DetectBot.py file If you want to run the CandyNet you need to download the CandyNet.gz and put it in the home derecory, then run command: NET=CandyNet.gz ./DetectBot.py --width=1280 --height=720 --threshold=0.3 \ --prototxt=$NET/deploy.prototxt \ --model=$NET/snapshot_iter_4000.caffemodel Shortcuts: W drive forward S drive backward A drive left D drive right P stop and quit the program Backspace hold down to drive the automatic search and find protocoll
设置
可悲的是，我没有任何组装说明，拿点双面胶和一把螺丝刀，你就可以安装了。assembeld bot 上的一些图片 - 请注意，这不是最终产品，因此它仍处于 alfa 状态，经过反复试验后看起来像这样。
进入 DetectBot.py 文件并从 PIN 配置中读取，您可以使用任何 GPIO 引脚进行设置，但是您需要相应地更改 DetectBot.py 文件中的数字，或者查看电气图以获取参考 GPIO 信息。
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