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基于Crazyflie 2.0的飞行交通灯

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.10 MB | 2022-12-19

香香技术员

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使用原型甲板快速构建连接到 Crazyflie 2.0 的飞行交通灯。它有一个可以从地面控制的红色、黄色和绿色 LED。

  • 将 LED 和电阻器焊接到 Crazyflie 2.0 原型平台上。
  • 克隆 Crazyflie 固件仓库。
  • 在deck/drivers/src 目录中创建一个名为tf.c 的新文件（参见代码部分）。
  • 根据说明（参见代码部分）编辑 Makefile 以在构建中包含 tf.c 文件并加载驱动程序。
  • 连接原型板（通过在前制造商处循环确保其连接方式正确）。
  • 编译代码（有关说明，请参阅 crazyflie 固件存储库）并使用无线电引导加载程序刷新它。
  • 可以通过更改 tf.state 参数，使用 crazyflie python 客户端中的参数框架更改交通灯。
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