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WiFi控制门锁开源硬件
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描述
介绍
这是 UofI SE 423 机电一体化课程的家庭作业项目。要求是使用 MSP430G2553 Launchpad 和 RC Servo(s) 来做一些很酷的事情。
我决定购买 ESP8266 WiFi 收发器模块是因为 (1) 价格诱人，(2) 未来项目的无限机会，以及 (3) 目前缺少与 MSP430G2553 Launchpad 接口的文档。
有多个固件替代品，例如 NodeMCU，可以下载到 ESP8266 上以进一步扩展功能；但是，我选择保留默认的 AT 命令集。
指令
使用 AT 命令，每条消息都以AT开头，并且必须以回车符和换行符\r\n结尾。开始时，应该发送简单的命令： AT\r\n。 如果一切正常，ESP8266 将回复OK。
AT 命令的一个重要特性是能够为当前会话 (_CUR) 或每次保存在闪存中 (_DEF) 设置特定模式。保存在闪存中可以让您在每次系统开机时都不会运行相同的代码。这仅在几个命令集中可用。
请注意，如果你搞砸了太多，运行命令AT+RESTORE （后跟\r\n ）可能会很有用，它会重置闪存中的所有参数，以及运行完整的出厂重置。
连接到无线网络
第一个设置为连接 WiFi 的命令是AT+CWMODE_DEF=x。可以调用它以将其保存在闪存中，或仅用于当前会话。这设置为（上面的x ）的值是 1（站模式）、2（SoftAP 模式）或 3（SoftAP+Station 模式）。其中站模式是当 ESP 充当客户端时，SoftAP 模式意味着 ESP 充当软件启用接入点。为了简单地连接到 WiFi，我使用AT+CWMODE-1。
接下来，我们需要实际连接到我们的路由器，使用AT+CWJAP_DEF=SSID，密码。SSID 和密码是路由器的。由于这是相当多的文本，您可能希望使用转义字符“\”将其分解为单独的 printf 语句。
将 ESP8266 设置为 TCP 服务器
为此，我启用了多个连接。这是通过使用AT+CIPMUX=x命令来完成的，其中x为 0 表示单连接，1 表示多连接。接下来，我们要使用AT+CIPSERVER=#, Port 创建一个服务器。其中#是服务器的连接号，Port 是您希望服务器所在的端口。接下来，为了连接到服务器，您需要 IP 地址。这将作为响应连同 Mac 地址一起发送到AT+CIFSR。
从 ESP8266 发送 TCP 消息到手机
要首先与我们的手机建立 TCP 连接，请在您的 WiFi 网络上使用 TCP 服务器应用程序并输入一个端口。发送指令AT+CIPSTART=#, IPAddress, Port。 其中#是连接号，IPAddress是您手机的 IP（这应该显示在 TCP 服务器应用程序上），端口是您输入到 TCP 服务器应用程序的端口号。
要发送一条实际消息，我们必须发送两部分。首先，使用AT+CIPSEND=#, len，其中#是连接号，len是您要发送的消息的长度。如果要在屏幕上显示它，请确保为\r\n添加 2 个额外字符。用这个发送你的换行符和回车符。现在，要发送消息，请注意，这使用了 AT 命令集的罕见例外，其中消息前面没有 AT。只需发送消息。ESP 将继续读取每个传入字符作为此消息的一部分，直到它填满指定长度 ( len)的缓冲区。
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