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柔性控制气动夹持器开源硬件

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.00 MB | 2023-01-31

李郝荫

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描述

我的项目是一个硅胶夹具，由连接到我手上的柔性传感器控制。当我合上手时，连接到柔性传感器的 arduino nano 33 ble sense 会向另一个 nano 33 ble sense 发送消息，第二个 nano 连接到 7 个继电器。每个继电器都连接到一个气泵/阀门（3 个气泵和 3 个气阀），最后一个继电器控制 nOOds 绿色 LED。

硅胶“手指”由 EcoFlex 00-30 制成。我使用两个 3D 打印模具铸造它们，一个顶部和底部，然后使用一些 eco-flex 将它们连接在一起（还在两个部分之间插入一根空气管，并带有一点 ecoflex 以确保它粘在一起）。


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