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静态负载情况下的冗余直驱类平台精密协同控制研宄
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2023-01-09
jf_41992451
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介绍了冗余直驱龙门平台的需求背景及发展趋势，归纳了此类系统为满足实际应用需求所涉及的主要科学问题。然后分别阐述了相应问题的研究现状与不足之处,总结出冗余执行器间的强协同性能是此类平台进一步追求高性能运动控制的前提条件,进而提出综合考虑冗余协同及轴间运动协调的轮廓控制新理念。最后概述了本课题的研究意义和主要研究内容。
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