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光学距离传感器开源分享
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2023-01-30
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描述
概述
Sharp GP2Y0A02YK0F 是一款光学距离传感器。它由红外 LED 和位置检测器 (PSD) 以及负责计算距离的集成处理器组成。
传感器不断地扫描它前面的物体，并为输出提供模拟电压参考，因此我们可以使用 Arduino 的模拟输入来读取距离值。
测量范围从 20 到 150 厘米，在整个范围内保持高精度。电源电压为 4.5 至 5.5V，电流消耗为 33mA。测量之间的刷新间隔约为 80 毫秒。
传感器对被检测物体的颜色和反射率以及环境温度不太敏感。但是，如果它直接接收到高亮度，它可能会受到环境光的影响，尤其是在户外使用时。在检测透明或非常明亮的物体（尤其是玻璃和镜子）时，它们还会提供错误的测量结果。
夏普传感器在中远距离更精准；但是，它不能在短距离（< 20 厘米）内运行。
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