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制作基于Arduino的超声波雷达
李泽坚
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这次我将向您展示如何制作基于 Arduino 的超声波雷达。我们可以称它为声纳，因为它使用的是声音，但是，声纳通常被认为是在水下使用。在这种情况下，有趣的是使用两个传感器扫描整个 360 度空间。超声波传感器模块安装在可在 0 到 180° 之间旋转的伺服电机上。这种方法还简化了设计，因为您不会遇到电缆缠绕在伺服器周围的问题。
该过程从伺服旋转测试开始。首先，它旋转 0° 到 180°，然后旋转 180° 到 0°，以检查耳机是否正确移动。该过程从伺服旋转测试开始。首先，它旋转 0° 到 180°，然后旋转 180° 到 0°，以检查耳机是否正确移动。该过程从伺服旋转测试开始。首先，它旋转 0° 到 180°，然后旋转 180° 到 0°，以检查耳机是否正确移动。
该设备构建起来非常简单，由几个元素组成：
- Arduino 纳米微控制器
- 小型 9g 伺服电机
- 和两个 HC-SR04 超声波模块
启动时，测试伺服电机的运动。紧接着，雷达开始扫描。接下来，我们在 PC 上启动 Processing 应用程序，然后我们需要输入正确的 Arduino 通信串口。这会显示一个类似雷达的监视器，在上面监视对象。值得一提的是，这个想法和代码是来自西班牙的电子工程专业学生 Victor Casado 的作品。从图片中可以看出，该设备还包含一个压电蜂鸣器。这是因为我目前正在测试修改后的代码，并且根据物体的距离，以特定频率发出声音。如果成功，我将以更新的形式发布新代码。
最后，将该设备装入一个合适的盒子中，盒子由厚度为 3 和 5 毫米的 PVC 板制成，并涂有自粘彩色壁纸。
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