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几种直流无刷电机控制优化算法
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2023-03-09
刘勇
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除了电机控制里经常使用的经典PID控制方法，目前还存在几种常用的优化控制算法在这里给大家普及一下，明白它们的大概原理及相互之间的区别。 目录： 1、经典PID控制 2、模糊控制 3、滑膜变结构控制1、经典PID控制这个相信大家都很熟悉了，就不用我多解释了吧。 简单地说： 根据给定值和实际输出值构成控制误差，将误差分别乘以比例、积分和微分系数构成控制量，去控制系统的控制对象。
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