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步进伺服驱动日志

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2023-03-13

王兰

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从去年10月,也就是2019年10月15号 开始研究 永磁同步驱动, 一个漫长的学习过程 终于理解了 磁场定向控制的基础理论, 实际操作 让电机转起来,还是不太容易的. 想要转好,难上加难 比如: 1.现在的有感,弱磁(反向电动势超过母线电压时,调整相电流超前相电压,达到弱磁的目的),母线电压在变, 弱磁多少也在变. 不能让电机失控 2.在超过2倍基速时(当反电势接近母线电压时) SVPWM 力矩急剧减小, 小到没有了,这里铁损又严重, 必须切换成方波,才能有效降低损耗, 另外在高速时 还需要直接方波启动,而不是从低速启动到高速. 3.最难的是高速仍然要出力矩了,因为超前角调不好就过流了, 弱磁浅了 电机会失控,深了无力. 要么振荡.
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