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基于51单片机+ULN2003控制步进电机S曲线加减速

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:1.09 MB | 2021-11-23

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目录1.ULN2003功能简介2.28BYJ48简介3.S曲线加减速方法4.proteus仿真及实物测试1.ULN2003功能简介ULN2003比较简单，相关资料也比较多。可以用来驱动四线五相步进电机，例如常用的28BYJ和35BYJ系列，也可以用来驱动有抽头的HB42步进电机，单相电流可以到500mA，本文以28BYJ48为例进行介绍。2.28BYJ48简介①完整实物图如下②拆去盖板是上层的4级齿轮组传动比=从动齿轮齿数之积/主动齿轮齿数之积=(81199)/(24273222)=1/64
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