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用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:2.76 MB | 2023-03-23

杜云

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前言 ：控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时，这里用的就是 定时器中断来让它转动。
板子用的是正点原子的STM32F103 mini板，驱动器是DM420（DM420驱动器资料）,用开关电源供电，电机就是普通的42步进电机，步距角为1.8°，虽然按照图片来看它是个蠕动泵。
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