该电路输入控制信号与电机反馈到控制板的信号,是完全隔离开,隔离也就意味着不共地。该电路可以进行电流电压采集,和电流过流保护,电路来自野火电机直流有刷驱动
(1)电源供电部分
D1为稳压二极管,限制输入电压不超过70V,D13/14为防止电源反接。 U1为DC-DC转化芯片,典型应用和计算公式如下图,注意这款芯片电流最大输出0.8A,按照手册说输出12V,电流按照0.4A左右计算(对功耗哟要求可以看下AP8851) 3.3V有控制板的5V_IN电源生成,电机板5V通过光耦来控制电源使能
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