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循迹识别小车:(五)电机驱动和OLED屏

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.35 MB | 2023-03-17

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需要完成功能： 1、电机驱动主要通过STM3给的PWM波对小车运动进行控制。 2、OLED屏主要显示表示当前状态的字符，主要为了能更加清楚当前状态，并进行调试。
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