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基于视觉伺服的倒立摆实验平台的研究

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:272 KB | 2011-06-28

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墓于视觉伺服的倒立摆系统可为机器视觉和智能控制领域的研究提供一个很好的实验平台。对该实验平台的视觉采集系统、运动控制系统和系统软件结构进行了详细的介绍, 对各组成部分的功能和设计原理进行了具体的说明。
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