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编码器的工作原理及采集程序实现
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2023-03-30
刘波
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编码器是一种将角位移或者直线位移转换成一连串电数字脉冲的一种传感器。 可以通过编码器测量电机转动的位移或者速度信息。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，检测 装置检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。
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