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STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机转速

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.67 MB | 2023-03-31

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原来做的差速小车是基于Arduino控制的,感觉有些简单,也有些基础,Arduino方便简单的同时,可操作性感觉也少了很多,所以想将控制器换成 STM32,然后将树莓派作为上位机,STM32作为下位机,通过树莓派和STM32进行通讯,实现对差速移动小车的控制,本人也是寒假期间初学STM32, 也是奔着应用去的,所以对于STM32编程原理方面可能不太精通,这里偏重于记录应用层面的知识。

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