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从有刷直流电机到PMSM和BLDC

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.41 MB | 2023-04-03

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1 有刷直流电机 直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示：

电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢） 、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流， 电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。 
有刷直流电机缺点： 1. 结构相对复杂，增加了制造成本； 2. 容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性； 3. 换向时会产生火花，限制了使用范围； 4. 容易损坏，增加了维护成本等。
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