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RBF神经网络控制器在HAPC系统中的应用

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:169 KB | 2011-07-06

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基于液压APC 系统的数学模型,针对液压自动位置控制系统( HAPC) 本身的非线性,影响系统各方面因素的耦合性,同时要求系统的响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等特点,设计了基于RBF 神经网络的控制器,同时为了提高系统的响应速度,将其与传统PID 控制器相结合,使用Matlab/ Sinmulink 工具对模型进行仿真,并分别与传统的PID 控制器和RBFNN 控制器相比较发现这种综合的控制器的控制效果要优于PID 控制器和RBFNN 控制器。
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