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电机控制介绍

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.44 MB | 2023-05-05

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直流有刷电机通电就转，原因在于电机内部有转子换向器和电刷。（需要可以配图） 电机转动换向：电机需要正转和反转，所以需要换向装置。最简单的原理是将接线换向，但是很麻烦且无法自动化操作，所以需要自动化换向电路，那就是H桥。 H桥：驱动线圈供电，H桥由4个MOS管组成，通过开关对角的MOS管改变电流的流入方向。上面的MOS是上桥臂，下面的MOS是下桥臂。在同一时间上、下桥臂只有一个能打开，否则短路。
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