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电赛笔记之电机控制
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2023-05-06
卢表镜
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本篇博文主要使用HAL库和CubeMX进行代码示例，毕竟电赛时间那么紧张，写STP库的时间都够CubeMX重开一局了 直流电机控制 根据电机学，直流电机转速n = U−IRKϕn=\frac{U-IR}{K\phi} n = K ϕ U − I R 其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，Φ为每极磁通量，K为电机结构参数 直流电动机的转速控制方法有两种 励磁控制法：对励磁磁通进行控制 电枢控制法：对电枢电压进行控制
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