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异步电机控制笔记
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2023-03-29
陈超
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本笔记讨论异步电机的控制算法。先对异步电机在ABC坐标系以及DQ0坐标系下的电压方程与磁链方程进行推导，然后对常用的旋转坐标系下的异步电机模型进行了分析。 为了实现异步电机的矢量控制，对异步电机在转子磁场定向下的状态方程模型进行了推导，并基于状态方程模型讨论了三闭环控制算法的实现，以及MTPA与MTPV的实现方法。然后对开环的磁链估计器 与闭环的磁链观测器进行了讨论。 为了实现异步电机的直接转矩控制，对异步电机使用磁链表示的状态方程模型进行了推导，并基于状态方程推导了直接转矩控制的实现方法。
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