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PWM输出控制电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2023-05-06

听风说梦

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PWM 输出控制电机
1 、相关 IO 介绍 电机控制芯片为A4950；控制方式需要两路pwm，可以 同时做速度和方向的控制； 2 、编写 PWM 输出库函数
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