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采用高性能微控制器的三相BLDC/PMSM电机驱动器参考设计
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2022-09-07
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此参考设计展示了电机控制评估套件，用于运转三相无刷直流和无刷交流 (BLAC) 电机（通常称为永磁同步 (PMSM) 电机），并以无传感器磁场定向/矢量控制 (FOC) 为例。此设计利用了 DRV8301 栅极驱动器 IC 以及 TPS65381 电源管理 IC (PMIC)。此参考设计可用作高性能、高能效且具有成本效益的平台，以加速 PMSM 控制算法的开发。
特性
用于管理 TPS65381 PMIC 和 DRV8301 栅极驱动器 IC 连接的参考设计
基于编码器的 FOC，具有冗余的无传感器速度估算功能
速度和扭矩控制回路
遵循 TI MotorWare 和 HALCoGen 约定
利用 ARM CMSIS 数学库
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