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树莓派和激光雷达直接连接通信问题的解决方案

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.36 MB | 2023-05-17

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背景介绍：AGV上用到的激光雷达和树莓派原来的通信方式是：激光雷达的网线通过有线连接方式连接路由器，树莓派通过无线网络连接方式连接路由器，PC端通过无线网络连接方式连接到 路由器，这样使激光雷达、路由器以及PC处于同一个网段中。 问题：现在激光雷达直接通过网线有线连接到树莓派上的网口，树莓派和PC通过无线连接方式连接到公司的局域网中，如何进行激光雷达和树莓派的文件配置？
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