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恶劣天气下如何保证自动驾驶的可靠性

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2023-06-07

淡淡的爱

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为了确保自动驾驶车辆在不同场景下均可以做出正确判断，需要对周围环境信息进行实时动态获取和识别，这些信息包括但不 限于自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，以满足车辆决策系统的需求。 换言之，环境感知起着类似人类驾驶员“眼睛”、“耳朵”的作用，是实现自动驾驶的前提条件。 目前，环境感知技术有两种技术路线，一种是以摄像机为主导的多传感器融合方案，另一种是以激光雷达为主导，其他传感器 为辅助的技术方案，这两种方案常用的传感器种类包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。 不同传感器在面对不同天气时，所受到的影响是不同的，目前暂时没有任何一种传感器可以完美应对任何天气。
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