×

恶劣天气下如何保证自动驾驶的可靠性

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2023-06-07

淡淡的爱

分享资料个

为了确保自动驾驶车辆在不同场景下均可以做出正确判断，需要对周围环境信息进行实时动态获取和识别，这些信息包括但不 限于自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，以满足车辆决策系统的需求。 换言之，环境感知起着类似人类驾驶员“眼睛”、“耳朵”的作用，是实现自动驾驶的前提条件。 目前，环境感知技术有两种技术路线，一种是以摄像机为主导的多传感器融合方案，另一种是以激光雷达为主导，其他传感器 为辅助的技术方案，这两种方案常用的传感器种类包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。 不同传感器在面对不同天气时，所受到的影响是不同的，目前暂时没有任何一种传感器可以完美应对任何天气。
下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !