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自动驾驶如何落地 自动驾驶的商业模式与挑战

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.24 MB | 2023-06-02

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依据于自动驾驶系统对汽车的控制程度,SAE将自动驾驶划分成6个等级: L0:无自动驾驶(非自动化),汽车的控制权完全由驾驶员决定 L1:低级辅助驾驶。驾驶员拥有绝大多数情境下的控制权,自动驾驶系统仅有少量的控制,例如控制转向,控制油门或刹车。驾驶员对周边环境做监 控,出现安全事故后由驾驶员负责 L2:辅助驾驶(半自动化)。自动驾驶系统有部分控制权,在普通的驾驶环境下,系统可以拥有横向或纵向的控制权。驾驶员对周边环境做监控,出现 安全事故后由驾驶员负责。 L3:高级辅助驾驶(有条件自动化)。系统能在绝大多数情况下完成驾驶操作,只有在紧急情况下,驾驶员需给出适当的应答。系统代替人类对周边环 境做监控。 L4:自动驾驶(高度自动化)。在大多数场景下,完全由自动驾驶系统控制,驾驶员无需应答。安全事故由哪一方承担目前无成熟的法律规定,但大部 分默认为乘客不为安全事故负责。 L5:完全自动驾驶(全自动化)。在所有场景中,均为自动驾驶系统完全控制。此为理想状态,是自动驾驶技术的终极目标。 目前市场上自动驾驶的业务形态或为L2,或为L4。下面我将对这两个层级涉及的业务做详细介绍。

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