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自动驾驶基础架构

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.48 MB | 2023-06-01

贾永世

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基础架构在互联网行业中，是一个相对比较成熟的领域。然而在自动驾驶领域，却是一个新鲜的话题。基础架构的工作包括硬 件、onboard（车载系统）、云端三大板块。在我们认为，自动驾驶领域中 “基础架构”的核心价值，是为自动驾驶提供恰到好 处的、全方位的技术保障。在自动驾驶系统中，如果说感知是眼睛，规划是大脑，那么基础架构就是神经系统，将自动驾驶软 件系统与车辆紧密的联系在一起。
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