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自动驾驶技术体系及相关术语
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2023-06-02
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目前可预见的一种自动驾驶解决方案就是：通过GPS等地图定位技术，自动驾驶汽车进行全局路径规划，首先找到一条从出发地到目的地的可行路径（如当今的一些导航软件所具备的路径导航功能，避 开拥堵和施工道路的功能）；自动驾驶汽车的控制系统通过对车辆油门和制动系统的控制，达到路径跟踪的效果；由于实时交通情况的复杂性，全局路径并不能完全适用，此时就需要自动驾驶汽车具备 局部路径规划的能力；自动驾驶汽车通过自身配备的一系列摄像头与雷达等，对自身的行驶环境进行感知分析，辅以高精度地图定位技术，将车辆对周围环境以及车辆所处具体位置的分析结果的精度提 升到厘米级。
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