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初识自动驾驶系统
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2023-06-06
英雄孤寂
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近几年自动驾驶技术越来越火，前沿的人工智能、机器学习、大数据等技术也被应用到自动驾驶领域中，各大主机厂、自动驾 驶解决方案提供商在不断加入和努力，行业在将自动驾驶技术由学术探索向商业化落地的方向持续推进。因此可以预见，未来 自动驾驶方向将会吸引更多的企业和人才加入。本篇文章对于自动驾驶及相关技术进行初步介绍，适用于入门或科普。 自动驾驶（auto pilot）是指车辆能够依据自身设备对周围环境进行感知、理解，根据用户需求自动规划行驶路线，自行进行运 动控制，且能达到安全、舒适、高效的乘车体验。自动驾驶是一门交叉学科，包括计算机技术、通信技术、信号处理技术、传 感器技术等。若用一句话来概括自动驾驶技术，即“通过多种车载传感器（包括但不限于摄像头、激光雷达、毫米波雷达、 GNSS、惯性传感器等）来确定自车状态和自车周围环境信息，并根据获得的环境信息（车辆位置、道路信息、交通信息、天 气信息等）自主作出规划分析和决策，从而自主地控制车辆运动，安全到达目的地，最终实现自动驾驶”。
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