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基于FPGA的多路光栅数据采集系统
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2011-08-18
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本课题基于关节臂式坐标测量机的研制需要，研究了光栅传感器输出信号的特点和FPGA开发技术，以FPGA为载体，设计了一个基于FPGA的多路光栅数据采集系统。
本文主要介绍了光栅传感器的原理和输出信号的特点，基于FPGA设计了一个光栅信号的整形、细分辨向和计数电路；设计了一个基于有限状态机的12C总线接口，用来实现系统与微控制器的数据通信；使用带有硬件12C接口的微控制器STM32F103VB成功实现系统数据的传输。
本设计具有体积小、速度快、可修改的特点，已经通过光栅传感器的实验验证，可以稳定、可靠地运行，完成光栅传感器数据的采集与传输任务。
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