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基于基于声音的伺服控制
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描述
该项目基于基于声音的伺服控制，用户可以在传感器范围之间创建声音以进行伺服移动。
这是一个有趣的项目，所以如果有人用它在自己的房子里做自动锁，那么 JB 电子公司完全不负责，因为已经发出警告，这增加了入侵者闯入的另一种简单方法他们的房子。
这个项目的工作非常简单。每当传感器在其范围内听到任何声音时，它都会使舵机旋转大约 180 度。这反过来又会打开 LED 以确保用户确定舵机的方向。当再次产生类似的声音时，它会将伺服器带到原来的位置，关闭 LED。
为此，您将需要：
1) Arduino UNO 板
2) 声音感应模块
3) 伺服
4) 发光二极管
5) 面包板
6) 一个 1k 欧姆电阻
7) 跳线
这是代码：
#include <伺服.h>
伺服myservo；
整数位置 = 0；
诠释声音传感器=2；
诠释 LED=4；
布尔 LEDStatus=false；
无效设置（）{
myservo.attach(9);
pinMode（声音传感器，输入）；
pinMode（LED，输出）；
}
无效循环（）{
int SensorData=digitalRead(soundSensor);
如果（传感器数据==1）{
如果（LED状态==假）{
LED状态=真；
数字写入（LED，高）；
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 从 0 度到 180 度
// 以 1 度为单位
myservo.write(pos); // 告诉伺服器转到变量 'pos' 中的位置
延迟（15）；// 等待 15ms 让舵机到达位置
}
}
别的{
LED状态=假；
数字写入（LED，低）；
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 从 180 度变为 0 度
myservo.write(pos); // 告诉伺服器转到变量 'pos' 中的位置
延迟（15）；// 等待 15ms 让舵机到达位置
}
}
}
}
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