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嵌入式管道机器人控制系统实现
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2011-08-29
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本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作业机器人控制系统。分析了系统控制要完成的工作，并描述了其硬件组成结构；分析了控制板的外围电路及特点，分析了电机、电机驱动器及电子罗盘的特点及使用方法，进而分析了系统的硬件组成。对本文嵌入式Linux开发环境建立全过程做了详细说明，包括环境变量的设置、交叉编译器的获取、Linux
下的终端minicom的使用。
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