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基于DSP和USB总线的开放式移动机器人控制系统
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2021-04-26
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一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统，其机器人以PC为上位计算机，用一块DSP运动控制卡对杋器人的两个步进电杋进行控制。并釆用USB总线进行上下位机之间的通讯，很好地实现了机器人的实时控制，设计制作的一种分布式超声环境探测系统，可用于实现移动机器人的环境地图建立、定位、目标跟踪、导航、避障等功能。
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