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使用伺服电机每分钟旋转沙钟
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2023-06-28
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描述
在本教程中，我们将学习如何使用伺服电机和 Visuino 每 60 秒旋转一次小型（1 分钟）沙钟，
。
第 1 步：您需要什么
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- Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
- 沙钟
- 伺服电机
- 一些小电线或胶水将时钟连接到电机
- 跳线
- Visuino 程序：下载 Visuino
第 2 步：电路
- 将伺服电机“橙色”引脚连接到 Arduino 数字引脚[2]
- 将伺服电机“红色”引脚连接到 Arduino 正极引脚[5V]
- 将伺服电机“棕色”引脚连接到 Arduino 负极引脚[GND]
第 3 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型
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要开始对 Arduino 进行编程，您需要从此处安装 Arduino IDE：https ://www.arduino.cc/ 。
请注意，Arduino IDE 1.6.6 中存在一些严重错误。确保您安装的是 1.6.7 或更高版本，否则本教程将无法运行！如果您尚未按照本教程中的步骤设置 Arduino IDE 以对 Arduino UNO 进行编程！Visuino：https ://www.visuino.eu也需要安装。启动Visuino，如第一张图所示点击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示
第 4 步：在 Visuino 中添加组件
- 添加“时钟发生器”组件
- 添加“Toggle(T) Flip-Flop”组件
- 添加“模拟值”组件
- 添加“伺服”组件
第 5 步：在 Visuino 设置组件中
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- 选择“ClockGenerator1”并在属性窗口中将“频率”设置为：0.0166667 <<这是60s，您可以根据需要更改数字
- 选择“AnalogValue1”并在属性窗口中将“Value”设置为 1
- 双击“AnalogValue1”并在元素窗口中将 2X 'Set Value' 拖到左侧选择“Set Value2”并在属性窗口中将“Value”设置为 1
第 6 步：在 Visuino Connect 组件中
- 将“ClockGenerator1”引脚[Out]连接到“TFlipFlop1”引脚[clock]
- 将“TFlipFlop1”引脚[Out]连接到“AnalogValue1”>“Set Value0”引脚[In]
- 将“TFlipFlop1”引脚[Inverted]连接到“AnalogValue1”>“Set Value1”引脚[In]
- 将“AnalogValue1”引脚[Out”连接到“Servo1”引脚[In]
- 将“Servo1”引脚[Out] 连接到 Arduino 板数字引脚[2]
第 7 步：生成、编译和上传 Arduino 代码
在 Visuino 中，在底部单击“构建”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“编译/构建和上传”按钮。
第 8 步：播放
如果您为 Arduino UNO 模块供电，伺服电机将每分钟旋转一个沙钟。
恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，您可以在此处下载并在 Visuino 中打开它：https ://www.visuino.eu
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