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使用Arduino开发板控制伺服电机
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2023-05-06
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大多数情况下，直流电机控制的控制方法都是非常简单的（只需要连接电源和地）。伺服电机有一些不同，它使用3根线连接 （电源、地和信号）将电机移动到某个旋转位置。该位置由信号线上发送的信号决定。一旦电机到达信号指定的位置，它将保 持其位置，并抵抗试图将其从该位置移动的任何外力。该电阻称为伺服的转矩额定值，可在数据表中找到。 脉冲宽度调制PWM： 参考：PWM占空比控制电机转速 当我们使用Arduino编程时，这种伺服电机背后的理论并不太重要。我们可以导入一个库来满足大多数的PWM应用场景。该库 称为Servo库，您可以在Arduino参考页查看的该库的所有不同函数，或者在太极创客上有相应的中文版关于库的介绍。
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