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基于Arduino UNO的手势控制伺服电机
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2022-12-21
香香技术员
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本方案能够使你做出手势时将伺服旋转一个角度。
我们将在 Python 和 Arduino 的帮助下使用手势旋转伺服电机。使用计算机视觉来跟踪我们的手指运动，我们将数据发送到我们的 Arduino 以使电机旋转 180 度。通过跟踪，伺服器只会在食指抬起而其他手指保持闭合时才会转动。这可以在具有多个伺服器的许多项目中实现，但在这种情况下，我们坚持使用一个伺服器。
伺服电机
伺服是一种只能旋转180度的减速电机。它是通过从您的 Arduino 板发送电脉冲来控制的。这些脉冲告诉伺服它应该移动到什么位置。Servo共有三根线，其中棕色的一根是地线，应该连接到Arduino的GND端口，红色的一根是电源线，应该连接到5v端口，橙色的一根是信号线并且应该连接到 Dig #9 端口
所以基本上在python使用计算机视觉跟踪手/手指手势之后，如果我们想要的手势完成，伺服从python接收180作为输入并放置在“servo.write”表达式中以转动它。
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