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动量矩定理

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:3072 | 2009-04-14

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质点和质点系的动量矩
1.质点的动量矩
动量矩定理
 1.质点的动量矩定理
称为质点的动量矩定理:质点对某定点的动量矩对
时间的一阶导数,等于作用力对同一点的矩。
2.  质点系的动量矩定理
称为质点系的动量矩定理:质点系对某定点O
的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的
外力对于同一点的矩的矢量和。
 (2)由质心运动定理
3.动量矩守恒定律
刚体绕定轴的转动微分方程
刚体对轴的转动惯量
 1.  简单形状物体的转动惯量计算
(1)均质细直杆对一端的转动惯量
(2)均质薄圆环对中心轴的转动惯量
(3)均质圆板对中心轴的转动惯量
即:刚体对于任一轴的转动惯量,等于刚体对
于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量,加
上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。

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