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全自动3D打印无刷Nerf Blaster Arduino控制
吴湛
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使用 Arduino Nano 是因为它体积小。这也适用于 Uno 和其他人。
请参阅示意图了解以下术语 MS1、C2 等。
有关代码如何工作的说明，请参阅代码部分。
带飞轮和电磁阀的触发器
代码的工作方式是，当按住 MS2 （次级微动开关触发器）时，无刷电机会加速。
当按下或按住MS1 （初级微动开关触发器）时，会向 MOSFET 栅极发送一个信号以重复触发电磁阀 ( S )。螺线管将 Nerf 飞镖推出弹匣并进入飞轮（M1和M2 ），然后飞轮将飞轮加速出枪管。
但是，MS1仅在MS2保持时激活。这有助于防止在飞镖被推入非旋转飞轮的情况下发生堵塞。在代码中（参考代码部分），它是使用 '&&' 的地方。
提供给无刷电机和螺线管的电源不通过微动开关。这意味着您不需要高电流额定微动开关。
无刷电机
我不会在这里解释无刷电机与有刷电机的不同之处，您可以搜索一些很好的解释。
有内转子和外转子无刷电机。你想要一个外转电机，因为它们的形状更扁平，这样你的 Nerf 冲击波的侧面就不会有难看的罐子。外转子电机也有一部分外可随轴旋转。这使得 3D 打印飞轮以越过电机变得容易。
得到一个带有后安装孔的电机。
电机电压应至少处理 12.6V (3s lipo)。
电机电流不应超过无刷电调电流额定值。
电机功率应>60W。该项目使用 12.6V 电源电压 x 测量的 7A 电机消耗 = ~80W。
无刷电机的 RPM 应为 ~25k，由 kV 额定值 x 电压决定。本项目使用2600kV电机@12.6V。因此 2600 x 12.6 = ~32, 760RPM。我只以半油门运行电机，飞镖飞行 25m / 82ft！
无刷电调
这些基本上控制无刷电机的功率。
无刷电机不适用于有刷 ESC，请无刷。
每个电机需要一个 ESC。否则，连接到一个 ESC 的两个电机的反电动势会扰乱 ESC 时序并损坏所述 ESC 和/或电机。
ESC的电流额定值需要高于电机的电流消耗。在这种情况下，每个电机的电流为 7A。建议电调为 20A 或更高。
电调的额定电压至少需要12.6V（3s Lipo）。
ESC不需要内置BEC。您可以使用“OPTO”电调。如果您有带 BEC 的 ESC，请将地线和信号线连接到 Arduino，如原理图所示。请勿将ESC 5V Red 电缆连接到任何东西。（除非你有一个特定的目的并且知道你在做什么）。
电池
一块电池为一切供电。我建议使用 XT60 连接器。
电压为 12.6V 3S 锂电池。
推荐容量为 1300mAH 的最小值。
电池的电流放电额定值应足以满足所有负载的功率消耗。在这个项目中，负载电流约为 25A。
电池的最大放电率由放电率 (25C) x 容量 (1, 300mAh = 1.3Ah) 计算得出。
因此 25 x 1.3 = 32A 电池的最大放电率。您应该能够在电池规格中找到这些数字。
MOSFET
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