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Otto DIY Arduino蓝牙机器人易于3D打印
刘涛
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描述
Otto DIY + 将是原始#OttoDIY 的改进和高级版本，其想法是具有相同的基本功能 DIY 机器人 + 蓝牙控制和编程 + 金属齿轮伺服电机 + 可选充电 + 触摸传感器改变模式 + 声音传感器 + 。以及您正在使用的代码
我们 APP 的 BT 代码具有9600波特率，因此BT模块必须匹配该速度才能通过串行接口 (UART) 与 Arduino Nano 通信。
主要代码：
在断开蓝牙模块的情况下上传此代码
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus
上传成功后连接蓝牙模块，即可与手机配对。
安卓应用：
如果APP不工作可能是因为蓝牙模块的波特率与9600bpm不同，所以您需要设置或更改代码。
带块的代码
编写自己的 Otto 最简单的方法是使用我们基于 Blockly 的软件之一。
对于更高级的编码，这里有一些使用 Arduino IDE 的基本编程：
在这里您可以找到一些免费教程，供初学者快速开始使用每个组件的 Arduino：
- 伺服电机教程：https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor -超声波传感器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
- 触摸传感器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
- 蜂鸣器教程：https ://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer
在 Otto Builder 社区中发布您的混音和修改。
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