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使用Arduino实现老虎机自动化
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2023-07-06
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老虎机赛车的挑战是在正确的时刻加速和制动汽车。当我们想通过微控制器实现自动化时，我们必须知道汽车的实际位置。因此，固定在汽车车轮上的磁铁和轨道周围的霍尔效应开关是识别汽车位置的完美方式：每当汽车经过霍尔效应传感器时，它就会向 Arduino 发送一个脉冲。
老虎机经过霍尔效应开关
这就是 Arduino 草图的工作原理：每当老虎机经过霍尔效应传感器时，就会调用一个中断例程。在那里识别导致中断的霍尔传感器，并从阵列中读出速度值。analogWrite() 命令为我们提供了一个 PWM 信号，该信号由晶体管电路放大并引导到轨道。因此，老虎机的速度正在受到控制。
带有霍尔效应开关、Arduino 和晶体管驱动器的电路
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