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变速传动中转速估计和转子位置传感器分辨率的选择及ST伺服方案
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2023-08-01
王兰
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闭环速度控制需要速度反馈；对于交流驱动器中的磁场定向、BLDC驱动器中的换向以及任何需要运动控制的应 用，都需要位置反馈。 • 由于成本、可靠性和空间限制，电动驱动器中使用的唯一运动传感器是位置传感器，因此速度需要间接估计得到。 • 无论具体技术如何，位置测量的质量都由三个独立的指标来全面评估：分辨率、绝对精度和差分精度。分辨率被 定义为最小的感测位置增量。它可以用角度单位、每转脉冲数、传感器位数或传感器接口 的离散状态数量来表示， 本文以符号NDS表示。 • 分辨率表示测量中固有的空间量化，它不仅对位置控制有影响，例如在零速度下的最大位置误差，而且对速度控 制也有影响，因为它影响速度估计的质量。
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