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开放式四轴运动控制器的设计方案

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:217.2KB | 2023-11-06

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简介：本文提出了一种不采用在板处理器而以PC 机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器， 该运动控制器采用ALTERA 公司的复杂可编程门阵列(CPLD)EPF6016实现硬件管理功能，硬件的功能可以通过软件配置，而应用层的功能如运动轨迹规则和伺服控制等均由PC 机完成。
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