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基于Web的多机器人远程控制
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2023-11-06
贾熹
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简介： 多机器人编队的远程控制会面l临协作环境不确定、信号传输延迟等困难，在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能．编队控制时采用“领队一跟随”的控制策略也可以使多机器人具有高度的自组织能力．3个Pioneer3机器人的三角形编队实验验证了所选用系统和控制策略的合理性和有效性．
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