×

带有BT Web控制的Arduino自平衡机器人

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.11 MB | 2022-11-29

分享资料个

描述

该机器人的运动基于动态稳定原理开发。它使用MPU6050精密陀螺仪传感器来判断车身的倾斜度，Arduino UNO R3根据MPU6050传回的数据计算PID（Proportional-Integral-Derivative）参数，从而保持车身的动态平衡。通过相应地控制电机来控制车身。


下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !