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带有BT Web控制的Arduino自平衡机器人
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2022-11-29
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描述
该机器人的运动基于动态稳定原理开发。它使用MPU6050精密陀螺仪传感器来判断车身的倾斜度，Arduino UNO R3根据MPU6050传回的数据计算PID（Proportional-Integral-Derivative）参数，从而保持车身的动态平衡。通过相应地控制电机来控制车身。
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