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基于DG128的飞思卡尔智能车路径识别系统
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2011-11-02
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本文简要介绍了“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的规则，叙述了能够实现路线识别功能的传感器———摄像头的识别原理，着重论述了用飞思卡尔DG128 单片机借助摄像头识别路线时的数据处理方法、抗干扰措施以及控制策略。其中，通过LM1881 芯片将摄像头的视频信号进行分离，在程序中通过黑点提取、黑点分析、黑点连续性判断、连段处理等部分降低赛道以外的干扰信息。
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评论(2)
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woshivoca
2014-04-26
0 回复 举报谢谢 收起回复
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嗜睡天人
2012-09-12
0 回复 举报谢谢啦 收起回复
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