资料下载
×
四桨碟形飞行器飞行控制系统研究
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:5.11 MB |
2011-12-06
SKY_HAWK_1994
分享资料个
本文 围 绕 四桨碟形飞行器进行了初步的研究和设计。首先，介绍了目前国内外对碟形飞行器的发展状况和本课题的研究内容;其次对四桨碟形飞行器空气动力学从理论性上做了初步探讨，对飞行器各旋翼的升力做了测试，分析了升力产生效率与PWM频率的关系并选择了此样机的最优工作频率:接着重点对整个飞行器做了样机设计，包括控制率设计，控制系统软件设计、硬件设计及飞行试验，最后对本项目做了简要的总结和展望。
本 飞行 器 采用51系列单片机进行控制，采用C语言编程。整个控制系统包括电源模块、角度传感器模块、角速率传感模块、遥控接收模块、电机驱动模块及微处理器模块等。角度传感器和角速率传感模块为整个系统提供飞行器当前姿态和角速率信号，构成飞行器的增稳系统。本控制系统的实现为进一步研究四桨碟形飞行器，实现自主控制奠定了基础。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
