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系统结构分为两部分:发射端与接收端,发射端采用一只超声波传感器发射连续的超声波信号,接收端采用两只超声波接收器接收信号。该系统以LPC2131为核心处理器,结合改进的哥拉布斯准则对采集到的信号进行数字滤波处理、以提高测量精度。
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