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IMU（惯性测量单元）CAN接口M-G552PC1
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2024-04-26
一般说明:
M-G552是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角率和线性加速度，并使用高精度补偿技术提供高稳 定性和高精度的测量能力。 M-G552PC1具有一个内置的姿态角度输出功能，使用了一个扩展的卡尔曼滤波器，优化了高速操作和高度精确的姿态角度（滚动/ 螺距）。这种独特的实时性能是通过使用我们独特的DSP处理架构来实现的，以提高效率和低功耗。通过从主机系统卸载高速处理 ，可以降低应用程序或系统级的功耗和复杂性，否则这是实现高度动态姿态角度所必需的。 各种校准参数存储在IMU的内存中，并在IMU的电源被打开后自动反映在被发送到应用程序的测量数据中。 M-G552PCx通过控制器局域网（CAN）接口支持主机通信，减少了用户引入惯性测量的技术障碍，并最小化设计资源，以实现惯性运动 分析和控制应用。 该装置被包装在一个防水和防尘的金属外壳中。它适用于工业和重型应用。 IMU具有高稳定性、高精度、小尺寸等特点，使其易于创建和区分在工业系统的各个领域的应用。
功能
应用程序:
运动和振动测量
平台稳定
无人驾驶系统的姿态检测
振动控制和稳定
终端功能
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