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M-G552PJ1 IMU（惯性测量单元）CAN接口
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2024-01-12
一般描述
M-G552PJ1是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角速率和
线性加速度，并提供了高稳定性和高精度的测量能力与使用的高精度
补偿技术。通过控制器局域网（CAN）接口支持主机通信，M-G552PJ1
减少了用户引入惯性测量的技术障碍，并最小化了实现惯性的设计资源
运动分析和控制的应用程序。该装置被包装在一个防水和防尘的金属外壳中。它适用于工业和重型应用。
M-G552PJ1具有一个内置的姿态角度输出函数，使用了一个扩展的卡尔曼滤波器，优化了高速速度
操作和高度准确的姿态角度（滚动/倾斜）。这种特殊的实时性能是实现使用我们的独特性
DSP处理架构的效率，和低功耗。通过从主机系统卸载高速处理，可以降低应用程序或系统级的功耗和复杂性，否则这是实现高度动态姿态角度所必需的。
IMU具有高稳定性、高精度、小尺寸等特点，使其易于创建和区分在工业系统的各个领域的应用。
特点
应用程序
. 运动和振动测量
.平台稳定
. 无人驾驶系统的姿态检测
. 振动控制和稳定
终端功能
外形尺寸
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